LabVIEW Programmierung Spezielle Themenanleitungen FIRST LabVIEW FehlersucheLabVIEW Störungsbeseitigung Besondere Hinweise zur Bibliothek vis: Ab 2013 wurde der cRIO-Simulator hinzugefügt. Dies führte zwei verschiedene Versionen von vielen der WPILib vis, eines für die Ausführung von Stand-alone auf einem PC und ein anderes für Standard-Betrieb auf dem Roboter cRIO. Die richtige Version des Bibliothekscodes wird abhängig vom aktuellen Target (PC vs. cRIO) geladen. Eine ungerade Nebeneffekt davon ist, dass, wenn Sie eine Bibliothek vi auf eine leere vi fallen, nur um zu bohren, um die Interna zu studieren, dann werden Sie wahrscheinlich die PC-Version und youll studieren, wie der cRIO-Simulator funktioniert, nicht wie die Roboter-Version Des Code funktioniert. 2011 LabVIEW Menübaum Hier ist eine Hilfe zur Lokalisierung Bibliothek vis (Rechtsklick in einem Blockdiagramm-Fenster, um diese Paletten zu erhalten). Allgemeine Frameworks (2010) WPIlib Menu Tree (2011) 2013 Framework Die Frameworks, die NI entwickelt und liefert jedes Jahr mit der neuesten Ausgabe von FRC LabVIEW einfach einen Programm-Stil. Das Framework ist nur ein grundlegendes Programm Vorlage und Stil, der ändert und verbessert ein wenig jedes Jahr. Sie können Ihr eigenes Programm mit Ihrem eigenen Stil komplett von Grund auf neu entwickeln. Die wesentlichen Elemente jedes FRC-Roboterprogramms sind: Kommunikation mit der Treiberstation Erkennen und Verarbeiten der verschiedenen Konkurrenzmodi, die in den DS-Paketen ankommen Autonome Operationen Teleop-Treiber-Steuerelemente Der Team Code-Ordner enthält den gesamten Code, den Sie normalerweise an Ihre Roboter und das Spiel anpassen sollten planen. Wenn Sie vis von Ihrem eigenen hinzufügen, sollten sie auch hier gehalten werden. Nichts außerhalb sollte berührt werden, bis Sie die Advanced Pisten treffen. Öffnen Sie hier alle Ihre Geräte und erstellen Sie refnum-Namen, um jede einzelne eindeutig zu identifizieren. Dies wird nur einmal am Anfang aufgerufen. Das Framework wird hier in Begin. vi eingerichtet, um das Autonome Independent. vi automatisch zu Beginn des Autonomen Modus aufzurufen und es automatisch zu töten, wenn der Autonome Modus beendet ist. Autonome Independent. vi Fügen Sie keinen expliziten Aufruf dieser vi in Ihrem Code. Es ist so eingestellt, dass es automatisch aufgerufen wird, und das Hinzufügen eigener Anrufe wird den Hintergrundprozess stören und kann dazu führen, dass Ihr Roboter während des teleop nicht funktionsfähig ist. Dies wird nur einmal aufgerufen, so legen Sie alles, was Sie wollen, getan während des autonomen Modus hier. Sie lassen dieses nicht, also Wartezeiten und Verzögerungen können wie gewünscht hier verwendet werden. Typische Fahrersteuerung. Dies wird 50 mal pro Sekunde genannt, wenn die Steuerpakete der Treiberstation ankommen. Schreiben Sie NICHT hier Code, der wartet oder dauert mehr als ein paar Millisekunden, um auszuführen. Wenn diese vi zu lange dauert, um auszuführen, dann reagieren Ihre Treiber-Steuerelemente träge, sporadisch oder gar nicht. Das bedeutet keine While-Schleifen, keine Wartezeit, keine Watchdog-Feedverzögerung. Normaler Treiber Betriebscode wird in der Regel zwischen Teleop. vi und Periodic Tasks aufgeteilt. vi Teleop. vi bekommt die Durchfluss-Aktionen, wie das Fahren über die Joysticks, die dont Verzögerungen benötigen, um einen mechanischen Mechanismus Zeit, um den Betrieb abzuschließen. Periodic Tasks. vi bekommt die komplexen zeitraubenden Aktionen, die viel Zeit in Anspruch nehmen müssen, wie ein Katapult, das freigegeben und wieder als Teil eines einzigen Joystick-Knopfes gedrückt werden muss. Im Vergleich zur Computergeschwindigkeit dauert es sehr lange, bis ein physikalischer Mechanismus zurückgezogen, verriegelt und wieder freigegeben wird. Alles, was Sie wollen, um eine Verzögerung hinzufügen oder müssen auf einen Sensor warten, um Ihnen zu sagen, seine bereit ist, kann leichter in Periodic Tasks. vi als irgendwo anders getan werden. Periodic Tasks. vi Dies wird nur einmal aufgerufen, aber es wird erwartet, dass Tasks hier innerhalb einer nie endenden While-Schleife oder einer Flat-Sequence-Struktur ausgeführt werden. In der Regel haben youll mehrere völlig separate Schleifen laufen hier, um voneinander unabhängige Sachen zu tun. Dies kann für zeitgesteuerte Sequenzen verwendet werden, zum Beispiel, wenn Sie einen Mechanismus haben, der in mehreren diskreten Schritten arbeitet. Sagen Sie, ein Motor schwankt ein Katapult, eine mechanische Verriegelung hält es zurück, pneumatische gibt die Verriegelung, Zeitverzögerung, während das Warten auf das Katapult, um seinen Wurf abzuschließen, dann wiederholt den loadingshooting Zyklus Sie können eine völlig separate Schleife nur Aufmerksamkeit auf eine der Ihre Joystick-Tasten und Springen zu tun, was Sie wollen, wenn diese Taste gedrückt wird. Dies schließt einfach alle Geräte, die Sie in Begin. vi geöffnet, um aufzuräumen, wenn das Programm beendet wird. Seltsamerweise aufgrund der Art, wie wir shutdown, d. e. wir un-power der Roboter, wird diese Finish. vi nie ausgeführt werden. Seine Präsenz hier ist es, gute Form zu lehren, die wichtig sein wird in den meisten normalen Anwendungen von LabVIEW, dass die Schüler begegnen, wenn Sie es am College und arbeiten. Gemeinsame Roboteroperationen Diese Pre-FRC 2015-Beispiele sind weiterhin gültig, jedoch wurden einige kleinere Änderungen in der FRC WPI-Bibliothek vorgenommen. Aktualisierte Beispiele finden Sie in den 2015 LabVIEW-Beispielen Hier sind Beispiele für Möglichkeiten, einige der gängigsten Roboterfunktionen auszuführen. Da das Framework die erforderlichen Elemente über mehrere Dateien verbreitet, sind diese Beispiele in Bildform, um alle Teile zusammen zu bekommen, wo Sie alles auf einen Blick sehen können. Jedes Beispiel enthält die Menüpfade, in denen alle Symbole, die innerhalb dieses Bildes gefunden werden, gefunden werden. LabVIEW bietet auch stand-alone-fähige Beispiele aus dem Getting Started-Fenster, die Schaltpläne für den ordnungsgemäßen Anschluss von Geräten enthalten. Diese Beispielprojekte eignen sich hervorragend zum Testen, ob ein Gerät korrekt arbeitet und verdrahtet ist. Da es sich um eigenständige Programme handelt, bedarf es ein bisschen Verständnis des Standard-Frameworks, um herauszufinden, wie Sie die Konzepte richtig in Ihr LabVIEW-Projekt integrieren können. JoystickBeispiel (2010) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Kinect Joystick Beispiel (2012) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Digitaleingang Beispiel. z. B. (2010) WPI Robotics Library-IO-AnalogChannel Kompressor Beispiel (2012) WPI Robotics Library-Actuators-Compressor Anmerkung: 2012 erfordert auch, dass die Compressor-Schleife vi in der Periodische Tasks. vi Treiber-Station DigitalAnalog Eingabe Beispiel WPI Robotik Bibliothek-DriverStation-Kompatibilität IO Programmierung-Boolean Relay Beispiel (2010) WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-Relais WPI Robotik Bibliothek-TreiberStation-Joystick Programmierung-Vergleich Servo Beispiel (2010) WPI Robotics Library - Aktuatoren-Servo WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Vergleich Einzel-Motor Beispiel (2010) WPI Robotics Library-Aktuatoren-MotorControl WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Schaltfläche Steuerung des Motorbeispiels (2013) WPI Robotics Library-Actuators-MotorControl WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmierung-Vergleich Wollen Sie weitere Schaltflächen hinzufügen Wählen Sie für jeden so aus: Dont möchten, halten Sie die Taste gedrückt Dann fügen Sie einen Feedback-Knoten zu erinnern: Single Solenoid Beispiel (2010) WPI Robotics Library-Actuators - Solenoid WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Doppel-Solenoid Beispiel (2011) WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-Solenoid Programmierung-Boolean WPI Robotik Bibliothek-DriverStation-Joystick Doppelsolenoid Beispiel (2010) - alternative Implementierung WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-Solenoid Programmierung-Boolean WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Relay Solenoid Beispiel (2011) - für Doppelsolenoid, 2 Rote verdrahtet zu MM-, 2 Schwarzes verdrahtet zu Erde WPI Robotics Library-Actuators - Relais Programmierung - Boolean Programming-Structures Relay Blinking Beispiele (2011) - 3 Varianten WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-Relais Programmierung-Boolesche Programmierung-Strukturen Relais Aktuelle Einstellungen (2012) - wie man die aktuellen Relais-Einstellungen abrufen WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-Relais Programmierung-Boolean Programmierung-Array Kaskade Relais Beispiel (2012) - wann Sie wollen mit mehreren Knöpfen arbeiten WPI Robotics Library-Actuators-Relay Programmierung-Boolean Programming-Structures Starten Sie die Treiber Station Communication (2010). Wenn das Standard-Framework verwendet wird, wird dies bereits in Robot Main. vi (2010) behandelt. Seien Sie nur bewusst, dass, wenn Sie Ihren Code von Grund auf neu schreiben, dass dies notwendig ist, um die Kommunikation mit der Driver Station zu starten, sonst bleibt das cRIO in einem deaktivierten Zustand. WPI-Robotik-Bibliothek-DriverStation-Arcade-Laufwerk Beispiel (2010) WPI-Robotik-Bibliothek-RobotDrive WPI-Robotik-Bibliothek-DriverStation-Joystick Tank-Laufwerk Beispiel (2010) WPI Robotik-Bibliothek-RobotDrive WPI Robotik-Bibliothek-TreiberStation-Joystick Holonomisches oder Mecanum-Laufwerk Beispiel (2014) WPI RobotDrive WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick CAN Tank Drive Beispiel (2010) - Beachten Sie, dass die LabVIEW CAN-Bibliotheken aus dem FRC SourceForge CAN-Projekt heruntergeladen werden müssen. Und kopiert nach c: Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 8.6usr. lib Die neuen Bibliotheken werden im Menü "Funktionen" nach dem Neustart von LabVIEW angezeigt. Anwenderbibliotheken-CANJaguar für LabVIEW WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Sicherheit (2011) - dies ist völlig optional, ist aber standardmäßig im Open2Motor und Open4Motor vis aktiviert. Sie müssen in einem bestimmten Stil zu verwenden, um es zu benutzen, im Wesentlichen müssen Sie Ihren Code zu entwerfen, um eine der Basis-Laufwerk vis (ArcadeTankHolonomic) schneller als alle 0,1 Sekunden (jedes Mal, wenn Sie ein DS-Datenpaket funktioniert gut) aufrufen. Wenn Sie nicht ganz wissen, wie man es nutzt und finden Sie den Roboter hält Verriegelung, dann sollten Sie es deaktivieren, so dass Ihr Roboter ist nicht tot während einer Konkurrenz. WPI Robotics Library-RobotDrive Drive Öffnen 2 Motor. vi Drive Open 4 Motor. vi Watchdog (2010) - dieser User Watchdog wird nicht mehr verwendet und ist optional. Wenn Sie nicht ganz wissen, wie Sie davon profitieren und finden Sie sich nur werfen in Feeds überall, bis der Roboter stoppt Sperren, dann sollten Sie Deaktivieren oder entfernen Sie es vollständig. Der Benutzer Watchdog sollte nur in den kritischen Pfaden von Autonomous Independent. vi Teleop. vi und nur in Datenflüssen verwendet werden, die gefährlich wären, wenn die Robotermotoren unkontrolliert laufen würden. Verwenden Sie niemals Watchdog in Periodic Tasks. vi, es sei denn, es wird nirgendwo anders verwendet. WPI Robotics Library-Utilities-Watchdog Initial Value (2010) - Dies ist nur eine Möglichkeit, einen Anfangswert in ein vi zu füttern. Dies gilt nur beim ersten Aufruf. Es kann eine boolesche case-Anweisung oder eine beliebige andere boolesche Struktur, die Sie mögen. Programmier-Synchronisation Programmiervergleich Vergleich Maximalwert merken (2010) - So können Sie den von einem Eingangsstrom empfangenen maximalen (oder minimalen) Wert notieren und speichern. Programmier-Strukturen Programmier-Vergleichstaste Aktion nur einmal auf Presse (2010) - diese und die folgenden Tastenbeispiele können mit eingebauten Sensoren als Auslöser nicht nur mit Joysticks verwendet werden. WPI Robotik Library-RobotDrive WPI Robotik Bibliothek-TreiberStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Cluster, Klasse, Variant Schaltfläche Aktion einmalig am Release (2010) WPI Robotik Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Cluster (2010) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Cluster, Klasse, Variant-Schaltfläche Aktion umschalten (2014) - ein Beispiel verwendet einen zu trennenden Fall Maßnahmen. Ein Beispiel nutzt die Tatsache, dass die Schaltfläche 0 oder 1 ist und verwendet ein binäres Exclusive Oder um den Toggle auszuführen, wenn die Schaltfläche gedrückt wird. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Cluster, Klasse, Variant-Button Start der zeitgesteuerten Aktion (2010) - die hier als Beispiel verwendeten Zeitverzögerungen können durch Sensoren ersetzt werden, die beim Mechanismus positiv sind Gespannt oder beendet hat. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Cluster, Klasse, Variante, welche Taste gedrückt wurde (2011) - Nützlich für die Entscheidung, welche von mehreren Joystick - oder benutzerdefinierten Driver Station Tasten gedrückt wurde. Dies wirkt sich auf die von einem Array von Tasten gedrückt wurde. Niedrigste Zahl gewinnt, wenn mehrere gleichzeitig gedrückt werden. WPI Robotics Library-DriverStation-Enhanced IO Programming-Structures Programmier-Arrays Programmierung-Numerisches Programmieren-Boolean Zwei oder mehr Schaltfläche Ein-Aus (2013) - Dies merkt sich den zuletzt eingestellten Wert einer Schaltfläche. Fügen Sie so viele Tasten, wie Sie für mehrere Power-Einstellungen möchten. Eine alternative Implementierung mit Case-Anweisungen wird am Ende angezeigt. Kann mit Fließkomma, Enum (z. B. Relays Solenoids) oder jedem anderen Datentyp verwendet werden, der für den eingestellten Gerätetyp erforderlich ist. Programmierung-Vergleich Schaltfläche Increment Power (2014) - Dies erhöht oder verringert die Leistung eines Motors, sobald eine der Tasten gedrückt wird, so dass die Leistung bei jedem Tastendruck um ein Vielfaches erhöht wird. Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Last Button Pushed (2011) - Hier wird die zuletzt gedrückte Taste gedrückt. Es kann mit weniger Tasten verwendet werden, aber dieses Beispiel zeigt nur die Handhabung der maximalen Anzahl von Tasten, die von der Driver Station kommen. Dies kann auch mit Driver Station Compatibility IO verwendet werden. WPI Robotics Library-DriverStation-Enhanced IO Programming-Structures Programmier-Numerische Programmierung-Boolean Grenzwertschalter (2010) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotik Bibliothek-IO-Digitaleingang Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmierung-Boolean Limit Throttle - Dieses Beispiel funktioniert NUR in Teleop. vi, da es von der regulären 50Hz-Rate abhängt, bei der Teleop. vi aufgerufen wird. Das gleiche kann man woanders tun, aber Sie müssen eine regelmäßige 20ms Verzögerung hinzufügen. WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick WPI Robotik-Aktuatoren-MotorControl Programmier-Numerische Joystick-Ansprechkurve (2010) - Beispiel ist eine einfache Cubed-Antwortkurve WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotik-Aktuatoren-MotorControl Programmierung - Numeric Joystick Deadband (2014) - Wie man mit einem schlampigen Joystick, die nicht ganz auf Null zurück, wenn freigegeben. Im ersten Beispiel wird der Joystick innerhalb des Totbereichs ignoriert (.1 bis -.1 in diesem Beispiel) und außerhalb dieses Bandes liefert die Motorleistung von 0 bis 1. Das zweite Beispiel weist den gleichen Totbereich auf, schneidet jedoch die Motorausgangsleistung ab. 1 und 1 (oder -.1 und -1), so dass keine .05 Macht zeigt sich immer. Dies ist gut für Geräte, wie z. B. drivetrains, die nicht bewegen mit weniger als .3 Macht sowieso. Es gibt dem Joystick ein wenig mehr Reichweite. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotics Library-Aktoren-MotorControl Programmierung-Vergleich Programmier-Numerische Spannung korrigiert Tank-Treiber Beispiel (2012) - dies ist eine einfache Möglichkeit, um Ihr Laufwerk steuert Antwort ein wenig mehr konsistent WPI Robotics Library-RobotDrive WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick 3-Punkt Schalter (2010) WPI Robotics Library-IO-Digitaleingang Programmier-Vergleich Programmier-numerisch Digital 0-9 BCD Schalter (2010) WPI Robotik Bibliothek-IO-Digitaleingang Programmierung-Boolescher Programmier-Array Analogschalter (2010) - Beispiel für die Verwendung von Analogeingängen als Multipositionsschalter WPI Robotics Library-IO-AnalogChannel Programmier-Vergleich Programmierung-Boolean Schreiben der Nachricht an die Treiberstation WPI Robotics Library-DriverStation Programmierung-String Programming-String-StringNumber (2010) Programmier-Datei IO-File-Konstanten FOUR-Vision-Image-Management-Tachometer (2010) - nimmt eine digitale an Sensor, wie zum Beispiel ein retroreflektierender Lichtsensor, wird verwendet, um ein Spinnobjekt zu detektieren. Eine Warnung über Counter - es kann produzieren Rührei oder falsche Werte beim Start, also seien Sie vorsichtig und untersuchen Sie die Ergebnisse, wenn Sie es zuerst verwenden. WPI Robotics Library-Sensors-Counter Encoder (2010) Es können nur vier Encoder mit 4x abgetastet werden, aber viele mit 2X. (2010) WPI Robotics Library-Sensoren-Beschleunigungsmesser Ultraschallsensor - MaxBotix EZ1 Sonar (2012) WPI Robotics Library-IO-Digital Input Gyroscope (2010) WPI Robotics Library-Sensoren-Gyro Accelerometer (2010) - AnalogChannel Ultraschallsensor - nur für gekoppelte Emittersensoren Vex-style (2010) WPI Robotics Library-Sensoren - Ultraschall I2C Sensor (2010) - dies nutzt einen Hitech I2C Kompass für das Beispiel WPI Robotics Library-Kommunikation-I2C Programmier-Array Programming-Numeric - Daten Manipulation Counting Things (2012) WPI Robotics Bibliothek-IO-Digitaleingabe Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Boolean Moving Average (2010) - Sie rufen dieses Subvi an, um bei jedem Aufruf einen neuen Wert hinzuzufügen und erzeugt den Mittelwert über ein Fenster Der letzten n Abtastwerte. Sie sagen, dass die Anzahl der Werte (n) nur mit dem ersten Aufruf durchschnittlich ist, danach wird diese Eingabe ignoriert. Außerdem können Sie wissen, wann Sie einen vollständigen Satz von Werten erreicht haben. Dieses Beispiel veranschaulicht die Initialisierung, die Sequenzierung, um Clobbering-Werte zu vermeiden, wie Sie sie verwenden, und sichern Sie vor Änderungen, die nicht geändert werden können, die Array-Manipulation und die Erstellung eines Cycling-Indexes. LabVIEW verfügt über einige eingebaute Filter, die die Arbeit für Sie in der Funktion pallete unter Signal Processing-Filter finden. Programmier-Programmierung-Numerische Programmierung-Numerische-Umwandlung Programmierung-Boolean Programmierung-Synchronisation State Machine (2010) - die Idee hier ist, dass Sie verschiedene Dinge auf der Grundlage eines bestimmten Zustands Ihres Programms verfolgen wollen. In diesem Beispiel fügen Sie einige Arten von Aktivitäten für jeden Zustand, wie das Aktivieren von Solenoiden oder Motoren. Die Zustände können sich auf der Grundlage einer Sensorrückkopplung ändern, beispielsweise eines Kugelsensors. WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Numerisches Delayed Event (2010) - dies ist für den Einsatz innerhalb iterativen vis, wie Teleop, und könnte einfach eine Aktion zu starten, dann stoppen Sie es n Sekunden später. Diese Art von Aktion kann auch für Sie durch die verstrichene Zeit vi durchgeführt werden. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmierung-Vergleich Programmierung-Timing Programmierung-Numerisches Programmieren-Numerische-Umwandlung P (ID) Beispiel (2010) - Dieser Code setzt einen Pot auf dem Roboter auf die X-Achse eines Joysticks Proportionalrückführung. Es werden keine I - oder D-Terme verwendet. Der Großteil der Arbeit hier ist nur der Teil, der das gesamte Spektrum der Joystick-Bewegung auf den Potentiometer (Pot) Sensor des Lenkmotors abbildet. Der PID-Teil ist ziemlich einfach. Der schwierigere Teil stimmt den P-Koeffizienten durch Experimentieren mit dem realen Roboter ab. WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-MotorControl PID Programmierung-Numerische Kamera Beispiel (2009-Stil, der funktionieren würde, wie in 2010s Periodic Tasks. vi) Das 2010 Framework bereits hat Die Kamera eingebettet, WPI Robotics-Bibliothek-Kamera FIRST Vision-Image-Management-Programmierung-Strukturen Interrupt (2010) Verwendung von diesem wird selten sein, aber dies kann entweder mit einem digitalen Eingang oder einem analogen Trigger verwendet werden. WPI Robotics Library-Utilities-Interrupts WPI-Robotik Bibliothek-IO-Digitaleingangsgleichungen (2010) Programmier-Numerische Mathematik - Elementare Sonderfunktionen-Trigonometrische Funktionen Programmierstrukturen Der Formelknoten erlaubt das Einfügen einer ziemlich guten Teilmenge von C (2014) Um C-Funktionen aus LabVIEW aufzurufen, können Sie eine C-Quellbibliothek erstellen und diese mit Hilfe einer Call Library-Funktion aufrufen. Einfache Variationen über autonome autonome Independent. vi können mehrere parallele Aufgaben sein. Beispielsweise können die folgenden beiden Abtastwerte ziemlich bequem in demselben vi zusammen existieren. Zwei unabhängige Sequenzen arbeiten gleichzeitig, der eine fährt den Roboter, der andere blinkt ein Solenoid-Statuslicht. Dieser Fall ist ganz einfach, aber er zeigt, dass viel kompliziertere parallele unabhängige Aufgabe wie diese möglich ist. Vielleicht ein Roboter jonglieren, während ein Labyrinth navigieren. Flache Sequenz - Wahrscheinlich die einfachste Methode, eine feste Sequenz autonomer Bewegungen zu programmieren. Alles innerhalb eines Rahmens muss vor dem nächsten Frame abgeschlossen sein. Es hat den Blick des Filmfilms. (2012): Loop - Wenn Theres eine Aktion oder eine Reihe von Aktionen, die Sie einfach nur wiederholen wollen, solange Autonomous-Modus dauert, können Sie so etwas tun. Dieses Beispiel funktioniert nur ein Solenoid, öffnen und schließen Sie es immer und immer wieder. Wenn kein Solenoid tatsächlich angeschlossen ist, erhalten Sie noch ein blinkendes Licht auf dem Solenoidmodul. Dies setzt voraus, dass der User Watchdog nicht verwendet oder anderweitig behandelt wird (2010): Copyright copyright 2005 - 2017 Hauppauge Robotics. Alle Rechte vorbehalten. Über diese Website.100 Elektrische Projekte für Ingenieurstudenten Wir wissen, dass elektrische Projekte in vielen Fällen in unserem realen Leben verwendet werden und sie mehr Energie benötigen, wenn sie mit Elektronikprojekten verglichen werden. Elektrische Projektschaltungen verwenden nur passive Bauelemente wie Kondensatoren, Induktivitäten, Widerstände, etc. Infolgedessen möchten viele Menschen eine Vorstellung davon bekommen, wie elektrische Projekte funktionieren und welche Projekte unter diese Kategorie fallen. Für diese Leute, hier bieten wir eine Liste der Top-Elektro-Projekte Ideen. Diese Projektideen werden für Ingenieurstudenten auch hilfreich sein, da viele von ihnen viel Interesse an diesen elektrischen Projekten zeigen. Alle diese Projekte Ideen werden von verschiedenen Ressourcen gesammelt und veröffentlicht hier für Besucher Bequemlichkeit. Wenn jede Stelle interessiert, können sie vorschlagen, einige weitere Projektideen über unsere Kontakt-Seite, so dass wir diese Projektideen auch in dieser Liste enthalten würde. Elektrische Maschinen Mikrocontroller-basierter Schutz für Niederspannungsmotoren mit Zigbee-Technologie: Das Hauptziel dieses Projektes ist es, Niederspannungsmotoren vor Niederspannung, Erdschluss, thermischer Überlast und Unwuchten zu schützen und zu steuern. Verschiedene Sensoren, die in dieser Konstruktion verwendet werden, überwachen kontinuierlich die Parameter des Motors. Microcontroller vergleicht alle diese Sensordaten mit den jeweiligen eingestellten Grenzen und dementsprechend schaltet das Relais. Diese Informationen werden über das Zigbee-Kommunikationsmodul an den Remote-PC gesendet. Automatischer Star Delta Starter mit Relais und einstellbarem elektronischen Timer für Induktionsmotoren: Starter für Induktionsmotoren sind sehr wichtig, da sie Sicherheit beim Start bieten. Star-Delta-Motorstarter sind bei Industriemotoren sehr häufig, da sie den Anfangsstrom des Motors reduzieren. In diesem Projekt wird ein automatischer Star Delta Typ Starter für Induktionsmotor mit Timer und Relais entwickelt. Die Relais stellen die Verbindung von Stern zu Dreieck nach einer Zeitverzögerung ein. Schutz des Induktionsmotors vom Phasenverstärker Temperatur: Überhitzen eines Motors kann die Lebensdauer des Motors verringern, einen Isolationsfehler verursachen usw. Daher ist es notwendig, den Motor vor Einphasen - und Überhitzung zu schützen. Das vorliegende Projekt zeigt den Hardwareaufbau zur Überwachung der Phasen und Temperatur der Motoren. Bei einer Abweichung dieser beiden Parameter wird eine SMS über GSM gesendet. Eine numerische Analyse der gekoppelten elektromagnetischen und Wärmeübertragung Phänomene in PM BLDC Elektromotor: Dieses Papier konzentriert sich auf das thermische Management von Elektromotoren. Es studieren. (CFD) und elektromagnetische (EMAG) - Modell des Permanentmagnet-bürstenlosen Elektromotors mit elektronischer Kommutierung wurde formuliert und dann validiert Vier-Quadranten-Einstellbarer Geschwindigkeitsantrieb für Serie Wound DC-Motoren: In diesem Projekt eine vier Quadranten einstellbare Geschwindigkeit Antrieb für Reihenwicklungs-Gleichstrommotoren, die überwiegend in elektrischen Traktionssystemen eingesetzt werden. PIC-Mikrocontroller wird in diesem Projekt verwendet, um die Geschwindigkeit sowie die Richtung des Motors zu steuern. Dieses Projekt umfasst auch die Strombegrenzung sowie Drehzahlbegrenzungsschutzschaltungen. Vier-Quadranten-DC-Motorsteuerung ohne Mikrocontroller: Dieses Projekt befasst sich mit der Implementierung von vier Quadranten-Motor-Controller mit 555-Timer zusammen mit H-Bridge-Treiber. 555-Timer erzeugt die erforderlichen PWM-Impulse, um die Drehzahl zu steuern, während Relais zum Ändern der Polaritäten und zum Bremsen des Motors verwendet werden. Elektrische Leistung Projekt Rolle der Überspannungsableiter in elektrischen Anlagen: Überspannungsableiter schützen die elektrische Anlage vor Überspannung. Dieses Papier zeigt das Design und die Eigenschaften moderner MO-Überspannungsableiter. Thyristorgesteuerte Leistung für Induktionsmotor: In diesem Projekt wird die an eine Last gelieferte Wechselspannung mit Hilfe von Thyristoren gesteuert, um den Wirkungsgrad der Leistungsregelung zu erhöhen. Dies wird durch Erfassen des Nulldurchgangspunkts unter Verwendung von Komparatoren und anschließendes Zuführen dieses Signals zu dem Mikrocontroller implementiert. Microcontroller und löst dann die SCRs aus, die mit der Last verbunden sind. Ein 8051-Mikrocontroller, zwei SCRs, Opto-Isolatoren und Komparatoren sind die Hauptkomponenten. Power Generation mit Foot Step: Dieses Papier zeigt nicht konventionelle Art der Erzeugung der Macht. Anders als herkömmliche Wege wird hier die Kraft einfach aus Fußschritten im Zug erzeugt. Erkennung von Stromnetz-Synchronisationsfehlern bei Erfassungsfrequenzen oder Spannungen außerhalb eines akzeptablen Bereichs: Ein 8051-Mikrocontroller-basiertes Stromnetz-Überwachungssystem ist hier ausgelegt. Ein Stromnetz ist mit vielen Generatoreinheiten wie Hydel, Solar, Thermal, Wind etc. verbunden. Wenn die Generatoreinheit von den Regeln des Netzes abweicht, muss sie automatisch getrennt werden, um großflächige Ausfälle zu vermeiden. Das System überwacht kontinuierlich die Spannungen und die Frequenz von den Generatoren und warnt, wenn es irgendwelche Anomalien gibt. Produktion von Elektrizität durch die Methode der Straßenenergieerzeugung: Dieses Projekt zeigt die Methode der Stromerzeugung aus der Straßenenergieerzeugung. Die hier vorgeschlagene Vorrichtung wandelt hier die kinetische Energie in mechanische Energie um, indem sie Elektrizität erzeugt. Kontrollsystem Kennwortbasierter Leistungsschalter: Elektrisches Wartungspersonal nimmt ein großes Risiko bei der Arbeit an elektrischen Leitungsreparaturen ein. Tödliche Unfälle sind üblich, um Männer aufgrund fehlender korrekter Kommunikation. Dieses Projekt bietet eine Lösung für dieses Problem durch die Implementierung eines Passwort-basierten Leistungsschalter und nur der Techniker mit einem gültigen Passwort kann ein-oder ausschalten der Linien. Das System wird mit 8051 Mikrocontroller und einer Matrix Tastatur entwickelt. Aufbau der Lastverteilungssteuerung mit PIC Microcontroller: Das Hauptziel dieses Projektes ist es, die Verfügbarkeitsleistung mit verbrauchter Last einzustellen. Dieses System misst die Leistung unter Verwendung von Strom - und Spannungserfassungsschaltungen für jede Energiequelle, d. h. für Wind-, Solar-, Gitter - und Generatorquelle. PIC-Mikrocontroller vergleicht den Lastverbrauch und verbindet die jeweilige Last optimal mit der gesünderen Quelle. Minimierung der Strafe im industriellen Leistungsverbrauch durch Einbindung der APFC-Einheit: In diesem Projekt wird ein automatisches Leistungsfaktorkorrektur-System entwickelt, um die Strafe im industriellen Leistungsverbrauch zu minimieren. Die Zeitverzögerung zwischen dem Nullspannungsimpuls und dem Nullstromimpuls wird durch den Mikrocontroller gemessen und geeignete Kurzschlusskondensatoren werden in die Last gebracht, um den Leistungsfaktor zu korrigieren. Ein LCD zeigt die Zeitverzögerung zwischen der Spannung und dem Strom an und der eingesetzte Mikrocontroller ist 8051. Energiebasierte Steuerung eines unter betätigten Kransystems mit einem flexiblen Kabel und großem Schwenkwinkel: In dieser Arbeit eine effektive Energie-basierte Regelung für einen Overhead Krananlage mit einem flexiblen Kabel mit großem Schwenkwinkel entwickelt. Das untersuchte Kransystem ist als ein mehrstufiges Betätigungssystem unterteilt, dessen Eigenschaften Herausforderungen im Steuerungsdesign auslösen können. Bidirektionale Rotation eines Induktionsmotors mit einer Fernbedienung: Hier wird ein System entwickelt, das einen Induktionsmotor in beiden Richtungen mit Hilfe einer Fernbedienung dreht. Mit Hilfe dieses Projektes kann jeder Induktionsmotor wie ein Deckenventilator in Vorwärts - oder Rückwärtsrichtung gedreht werden. Das Umschalten zwischen Vorwärts - und Rückwärtsrichtung kann mit einer TV-Fernbedienung erfolgen. Die Hauptkomponenten dieses Projektes sind 8051 Mikrocontroller, TV Remote, Relais und Relaistreiber. Standalone Smart Solarbetriebene Straßenbeleuchtung Lichtsteuerung: Dieses Projekt zeigt ein solarbetriebenes Straßenbeleuchtungs-Kontrollsystem. Dieses Licht kann mit solar powered System aufgeladen werden und es wird basierend auf Fahrzeug-Erkennung und Audio-Erkennung-Technologie gesteuert. Fernüberwachung der Transformatorgeneratorgesundheit über Internet: In diesem Projekt werden Echtzeitdaten eines Verteilungstransformators remote über das Internet erfasst. Zur Überwachung der Temperatur T, Spannung V und Strom I werden ein Temperatursensor, Spannungswandler und ein Stromwandler verwendet. Die Messwerte werden dann über das Internet an einen beliebigen Ort der Welt übertragen. Dieses Projekt fällt unter die Kategorie Internet der Dinge (IOT). Die wesentlichen Komponenten des Projektes sind 8051 Microcontroller, T, V und I Sensoren, Wi-Fi Module und ADC. Ultraschnell wirkender elektronischer Schutzschalter Herkömmliche Schutzschalter wie z. B. Leitungsschutzschalter (MCB) beruhen auf dem temperaturbasierten Bimetallstreifen zum Abschalten der Stromversorgung bei Überlast. In diesem Projekt wird ein ultraschnell wirkender elektronischer Schutzschalter entworfen, der den durch ein Sensorelement fließenden Strom erfasst. Mit Hilfe dieses schnell schaltenden elektronischen Leistungsschalters, die Verzögerung durch MCBs auferlegt. Energy Meter Reading über Internet: Ein Internet of Things (IOT) basierte Energiezähler-Lesesystem ist hier konzipiert. Es ist ein 8051-Mikrocontroller-basiertes Projekt, das den Messwert des Energiezählers misst und die verbrauchten Einheiten und die entsprechenden Kosten berechnet. Ein LDR-Sensor dient zum Lesen der blinkenden LED im Messgerät. Ein GSM-Modem ist Schnittstelle zum Mikrocontroller, um die Messwerte und Kosten zu einer Webseite über das Internet zu senden. Optimale Energie-Management-System: Ein einfaches Energie-Management-System ist hier entworfen, die hilft bei der Reduzierung der Leistungsaufnahme, wenn nicht erforderlich. Das Projekt überwacht die Personen, die einen Raum betreten und verlassen, und schaltet automatisch die elektrischen Verbraucher ein oder aus. Eine 8051 Familie von Microcontroller wird zusammen mit IR-Sensoren und Relais verwendet. Die Personenzahl wird auf einer 7-Segment-Anzeige angezeigt. GSM-basierte monatliche Elektrizitätszähler Billing und SMS nach GSM mit benutzerprogrammierbarer Nummer Merkmale zusammen mit Onsite Display für den Benutzer: Aufzeichnen von Energiezählerständen und Ausgabe von Rechnungen ist eine mühsame Aufgabe. In diesem Projekt wird ein Echtzeit-Energiezähler-Lesesystem entworfen, bei dem der Benutzer sowie die Elektrizitätsplatine über SMS über die Nutzungs - und Betragsdetails benachrichtigt werden. Außerdem zeigt das System die Daten auf einem LCD an den Benutzern an. Cyber Security Analysis of Substation Automation System: Die automatisierte Unterstation nutzt SCADA für ihre Umsetzung. Es nutzt intelligente elektronische Geräte zum Schutz, zur Steuerung und Überwachung. Für die Kommunikation wird das Modbus-Protokoll verwendet. Dieses Papier beschreibt die Überwachung von Unterstationen und analysiert Cyber-Sicherheitsprobleme von SCADA-Systemen. SCADA-basiertes Monitoring und Controlling mit Zigbee: Dieses Projekt implementiert das Echtzeit-SCADA-System mit Zigbee-Kommunikationstechnologie. Zigbee-aktivierte Mikrocontrollereinheit zusammen mit Sensorsätzen fungiert als Remote Terminal Unit (RTU), während der Zigbee-Transceiver-basierte PC als Mater Terminal Unit fungiert. Intelligentes Automatisierungssystem für die elektrische Energieverteilung: Diese Forschungsarbeit, die darauf ausgerichtet ist, indigenes Know-how des vollen Skalen-Verteilungsautomationssystems zu entwickeln, das von sekundären Nebenstationen bis zur intelligenten Automatisierung der Verbraucherebene abdecken kann, wird die Energieverteilungsautomatisierung in breite Bereiche erwartet. Derzeit müssen die Energieversorger eine vollständige Skalenverteilungsautomatisierung benötigen, um eine Echtzeit-Systeminformation und ein Fernsteuersystem zu erhalten. In modernen Energieversorgungssystemen basieren die Überwachung und Steuerung von Kraftwerken auf den EDV-Systemen SCADA (Controlling and Data Acquisition). IEEE Elektrische Projekte Ölfeld Nachrüstung von ESPs zur Erfüllung der harmonischen Einhaltung: Dieses Papier diskutiert die Auswirkungen von Oberwellen in elektrischen Verteilungssystemen und praktische Lösungen werden dazu gegeben. Entwicklung einer Stromquelle für ländliche Elektrizität. Dieses Papier diskutiert eine Lösung für den Zugang zu Elektrizität Hochspannungsnetz in der ländlichen Gemeinschaft von Station Service Spannungswandler zur Verfügung gestellt. Elektrische Projekte mit Labview LabVIEW Based Power Analyzer: Dieses Projekt nutzt LabVIEW-Software zur Messung und Analyse der Leistungsparameter wie Wirk - und Blindleistung, Oberschwingungen, Momentanleistung und Leistungsfaktor. Dabei wird ein Power Analyzer VI mit LabVIEW-Software zusammen mit der DAQ-Platine implementiert. Implementierung von PID - und Fuzzy-PD-Controllern für DC-Servomotoren: Dieses Projekt implementiert Fuzzy-basierte PD - und Ziegler-Nichols-basierte PID-Regler zur Steuerung der DC-Servomotorposition. Ein DAQ-Board zusammen mit LabVIEW-Software wird in diesem Projekt verwendet, um beide Controller zu implementieren. Echtzeit-Datenüberwachung von PV-Solarzellen mit LabVIEW und DAQ: Die Messdatenerfassungskarte (DAQ) sowie die LabVIEW-Software werden in diesem Projekt zur Überwachung von Photovoltaikzellen in Wohnhäusern und Branchen eingesetzt. DAQ-Board erwerben die verschiedenen Parameter von Solarzellen und senden an LabVIEW-Software, wo wir diese Werte in GUI überwachen können. Direkte Drehmomentregelung des BLDC Motors: In diesem Projekt wird eine direkte Drehmomentregelungstechnik zur Regelung der Drehzahl von bürstenlosen Gleichstrommotoren simuliert, um ein schnelleres Ansprechen des Drehmoments zu erreichen. Dieses Projekt verwendet LabVIEW-Software, um die Fuzzy-Logiksteuerung für diese Technik zu entwickeln. Simulation von Inverter-Fed-Induktionsmotoren mit LabVIEW: Dieses Projekt simuliert das mathematische Modell eines Inverter-Induktionsmotors mit LabVIEW-Software. Diese Simulation ist hilfreich für die Analyse der dynamischen Eigenschaften des Motors. Verteilertransformator-Sicherung Ausfallerkennung und Informationsprüfung System: Das Hauptziel dieses Projektes ist es, den Ausfall der Sicherung, die am Verteilungstransformator eingesetzt wird, zu erkennen. Diese Fehlerinformationen werden durch das GSM-Modul an die betreffende Person weitergegeben. In diesem Projekt wird auf dem LabVIEW-basierten PIC-Mikrocontroller zusammen mit dem Spannungssensor ein Sicherungsfehler erkannt. Wireless Design für Power-Diebstahl-Monitoring: Dieses Projekt zielt darauf ab, Anti-Diebstahl-Monitoring-System mit Wireless-Sensornetzwerke zu implementieren. Diese drahtlose Sensoreinrichtung ist eine Leistungsmessvorrichtung des Kunden, die die Lastinformation periodisch an die Steuerstation sendet. Die Steuerstation aggregiert alle Benutzerdaten und erkennt automatisch den Leistungsdiebstahlbenutzer durch Vergleichen einer zusätzlichen Last, die verbraucht ist als die des Istwerts. Implementation of Frequency Locked Loop DC-Motorantriebssystem: Dieses Projekt implementiert den Regelkreis-Algorithmus zur Regelung der Drehzahl des Gleichstrommotors auf LabVIEW-Basis. Dieses Projekt beschreibt die Fähigkeit, die Geschwindigkeitsstabilisierung und Regelung beizubehalten, um die Nenndrehzahl aus dem Lastwechsel wiederherzustellen. Power Quality Monitoring und Leistungsmessungen mit Hilfe von Virtual Instrumentation: Dieses vorgeschlagene Projekt beschreibt das Design von Power Quality Messungen und Monitoring in LabVIEW Umgebung. Verschiedene Energiequalitätsparameter von Spannung, Strom und Leistung werden in diesem Projekt mittels virtueller Instrumentierungstechniken gemessen und analysiert. Elektrische Projekte mit Arduino Datenlogger für Solar: Ziel dieses Projektes ist es, die Solarenergieparameter mithilfe des Arduino Reglers zu messen und zu speichern. Sensoren wie LDR, Temperatursensor, Stromsensor und Spannungssensor überwachen die jeweiligen Parameter des Solarpanels. Die erfassten Daten vom Arduino-Controller werden auf den PC übertragen, auf dem sie protokolliert werden. Implementierung eines Omni Wheels Robot: Dieses Projekt baut Omni-direktionalen Roboter, der sich in verschiedene Richtungen bewegen kann. Arduino-Controller mit Motortreiberschaltung steuert die Bewegung des Roboters in verschiedenen Winkeln. Differentialtransformatorschutz mit Arduino: Dieses Projekt realisiert den Differentialschutz auf Arduino-Basis für den Transformator, um den Transformator vor verschiedenen elektrischen Fehlern zu schützen. Dabei messen Stromwandler zusammen mit dem Arduino-Regler den Differenzstrom, und wenn ein Fehler auftritt, betätigt er das Relais. Design Automatische Zählerablesung (AMR) Datenlogger mit Xbee: Dieses Projekt demonstriert das Design des AMR-Datenloggers, um den Energieverbrauch verschiedener Verbraucher per Fernzugriff mit der Zigbee-Technologie zu erfassen, zu erfassen und zu speichern. Dieses Design wird mit dem Arduino-Controller und dem Zigbee-Kommunikationsmodul realisiert. SPS-basierte elektrische Projekte Steuerung des Kesselbetriebs mittels PLC-SCADA: Dieses Projekt ermöglicht die automatische Regelung des Kessels mittels SPS und SCADA. Kesseltemperatur und - druck werden kontinuierlich mit Temperatur - und Drucksensor überwacht. Die SPS erfasst diese Sensorwerte und ist abhängig vom Regelalgorithmus, sie steuert die Aktoren. Das SCADA-System ermöglicht die Fernüberwachung und Steuerung des Kesselbetriebes. Programmierbare Schaltregelung für die industrielle Automatisierung bei wiederholter Arbeitsweise: Programmierbare Logiksteuerungen oder SPS werden in der Industrie zur Steuerung von Wiederholungsoperationen eingesetzt. In diesem Projekt wird eine einfachere Version der PLC mit 8051 Mikrocontroller für die sequentielle Schaltung von Lasten implementiert. Die Zeiten für den Schaltvorgang können vom Anwender eingestellt werden. Es gibt zwei Betriebsarten: Automatik und Handbetrieb. Mehrere Relais werden zusammen mit Relaistreibern verwendet, um die Lasten ein - oder auszuschalten. SPS-basiertes intelligentes Verkehrsleitsystem: Ziel dieses Projektes ist die Implementierung eines intelligenten Verkehrsleitsystems mit Sensoren und SPS. Lichtschranken detektieren die Anwesenheit von Fahrzeugen auf verschiedenen Straßenübergängen und geben die Signale an die SPS. Basierend auf dem Programm in der SPS steuert es die Verkehrssignale. SPS-basiertes Roboterarm-Steuerungssystem: Dieses Projekt implementiert das Roboter-ARM-Steuerungssystem mit SPS zur präzisen Steuerung. Der programmierbare Logikcontroller (SPS) ist so programmiert, dass er verschiedene ARM-Bewegungen ausführt, indem er die entsprechenden Signale der Motortreiberschaltung zuführt. Implementierung der SPS-basierten Aufzugssteuerung: Dieses Projekt beschreibt die Implementierung der Aufzugssteuerung mit SPS. Hall-Effekt-Sensor erkennt die Position des Aufzugs und gibt das entsprechende Signal an die SPS. Entsprechend dem Programm in der PLC erzeugt es die Steuersignale zum Gleichstrommotor, um die Bewegungen des Aufzugs zu steuern. Aufbau der SPS - und SCADA-basierten Steuereinheit zur kontinuierlichen Überwachung von 3-phasigen Induktionsmotoren: Hier wird ein effizientes und vielseitiges Werkzeug zur Steuerung des Asynchronmotors vorgeschlagen, das die Drehzahl mit hoher Genauigkeit steuert und überwacht. Eine variable Frequenzumrichter (VFD) basierende SPS steuert die Drehzahl des Motors bei einer besseren Regelung. Das SCADA-System für dieses Projekt ist für die Fernüberwachung und Steuerung der Geschwindigkeit implementiert. SPS-basiertes PID-Drehzahlregelungssystem: Dieses Projekt befasst sich mit dem Entwurf eines intelligenten Antriebsreglers für Wechselstrommotoren durch Implementierung eines PID-Regelkreises (Proportional-Integral-Derivative). Durch die exakte Abstimmung der PID-Parameter mit Hilfe von Ziegler-Nichols-Verfahren erreicht dieses Projekt die genaue Regelung. SPS-basierter Induktionsmotor Inbetriebnahme und Schutz: In diesem Projekt werden die Anlauf-, Schutz - und Drehzahlregelungsschemen des Schleifringinduktionsmotors mit einer programmierbaren Logiksteuerung (SPS) realisiert. Das Rotorwiderstandsregelungsverfahren ist als Startverfahren implementiert, während Überspannungen, Überstrom - und Übertemperaturschutzschemata implementiert sind, um die IM zu schützen. SPS-basierte Objektsortierung Automatisierung In diesem Beitrag wird das automatische Sortiersystem für Objekte beschrieben, das die Objekte abhängig vom Gewicht und der Höhe sortiert, die von der speicherprogrammierbaren Steuerung gesteuert wird. Dies ist ein kostengünstiges, wartungsarmes und langlebiges System. Programmierbare Schaltsteuerung mit 8051 Microcontroller: Dieses Projekt entwickelt System, das ähnlich wie die SPS mit 8051 Mikrocontroller arbeitet. Das sequenzielle Schalten der Lasten wird in diesem Projekt erreicht. Miscellenous ARM 7 Based Controller Area Network für Unfallvermeidung in Automobilen: Das Projekt zeigt ein Unfallvermeidungssystem. Hier misst das System verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Entfernung von anderen Autos, Alkoholpräsenz in den Autos etc. Es sendet Signal, wenn einer der Parameter geändert wurde. Dies erkennt auch den Unfall mit Bump-Sensor und sendet eine SMS mit GSM. Route Guidance für Blinde Menschen mit GSM-Verstärker GPS-Modems: Dieses Papier präsentiert eine intelligente elektronische Hilfe für Blinde. Das vorgeschlagene System verwendet und Ultraschall-Sensor für die Erkennung der Hindernisse in den Pfad. GSM, GPS-Module wurden verwendet, um die Blinde zu finden. Bürstenloser DC-Motorentwurf für elektrisches Zugsystem. BLDC-Motor wird in Wohn-, Handels-und Luft-und Raumfahrt-Systeme aufgrund seiner verschiedenen Funktionen. Dieses Papier erklärt die Konstruktion des BLDC-Motors. Geschalteter Reluktanzmotor für Hybridfahrzeuge: Der geschaltete Reluktanzmotor ist ein Schrittmotor, der mit einem Reluktanzdrehmoment arbeitet. Es ist immer beliebter in der Anwendung von Hybrid-Elektrofahrzeug. Das vorliegende Projekt zielt darauf ab, die Drehmoment - und Drehzahlwelligkeit zu reduzieren, um es für Hybrid-Elektrofahrzeuge mit nichtlinearem Regler geeignet zu machen. Micro Controller basiert Ac Power Controller. In diesem Projekt wird ein Einphasen-PWM-Wechselrichter konzipiert. Es verfügt über Features wie einfache, kostengünstige, kompatible Größe etc. Design und Simulation der neuartigen integrierten Schaltzyklussteuerung für Heizlast: Es gibt zwei Methoden für Festkörper-Leistungsregler eingesetzt. Eins ist Phasensteuerschaltung und das andere ist ein integrales Zyklussteuerungsschalten. Diese beiden haben ihre eigenen Nachteile. Um dieses Problem zu umgehen, wird eine neue Methode vorgeschlagen, die als integrale Schaltsteuerung bezeichnet wird. ATM-Terminal-Sicherheit mit Fingerprint-Erkennung: Geldautomaten bieten bequemes Banking für den Kunden. Aber in diesen Tagen gibt es Sicherheitsprobleme bei der Verwendung von Geldautomaten. Dieses Papier entwickelt eine Methode, um dieses Sicherheitsrisiko zu überwinden und bietet mehr Sicherheit für die Kunden-Banking. Dieses System verwendet einen Fingerabdruckscanner zur Authentifizierung des Kunden. Entwicklung von Anti-Rigging-Voting-System mit Finger Print: Voting wird auf elektronischen Maschinen jetzt ein Tag praktiziert. Dieses Projekt bietet ein Abstimmungsgerät, das zuverlässig und sicher ist. Es verwendet Fingerabdruck-Scanner, um eine einzigartige Identität für jeden Bürger. Fehlerquittierungssystem für USV mit GSM. Dieses Papier zeigt den Entwurf eines USV-Systems, das Störungen im System mithilfe der GSM-Technologie quittiert. Touch Screen GLCD basierte Digital Devices Control System: Dieses Projekt ersetzt die mobilen Geräte, die Haushaltsgeräte durch Touchscreens betreiben. Eine Touchscreen-basierte digitale Steuerung von Geräten wird hier gezeigt. Real-Time-Haltung und Aktivitätserkennung von Smart Shoe: In diesem Papier diskutieren wir eine Methode zur Durchführung der automatischen Haltung Klassifizierung mit künstlichen neuronalen Netzwerken mit Festkomma-Präzision Arithmetik. Die Rechenzeit wird durch die Anwendung der Vorwärts-Merkmalsauswahl zur Bestimmung der signifikantesten Prädiktoren optimiert. Load Frequency Control Ein ELC-basierter Ansatz: Dieses Projekt zeigt die Lastfrequenzsteuerung eines Mikro-Grid-Kontrollsystems. Dieses System wird in mat labsimulink getestet. Internet der Dinge für intelligente Klassenzimmer: Dieses Projekt nutzt das Internet der Dinge für intelligente Klassenzimmer, wo die Zeit der Schüler und der Lehrer g reduziert wurden bei der Aufrechterhaltung der Warteschlangen und das Hören der Anweisungen. E Health Care Computing für eine bessere Gesundheits-Monitoring. Dieses Projekt zeigt ein automatisches Gesundheitssystem zur Überwachung der Gesundheit der Patienten. Dieses System verwendet einige tragbare Sensoren und tragbare drahtlose Geräte. Der Zustand des Patienten wird an den Arzt und verwandte Menschen über GSM oder Bluetooth übertragen. Erneuerbare Energien basierte interleaved Boost-Wandler. Der Erneuerbare Energieverbrauch steigt von Tag zu Tag aufgrund der Abnahme nicht erneuerbarer Energiequellen. Unter ihnen ist Sonnenenergie die beste Quelle. Boost-Wandler sind erforderlich, um die Leistung zu erhöhen. Hier ist ein Interleaved-Wandler ein solcher Wandler, der eine Anzahl von parallel geschalteten Wandlern aufweist. Es hat sehr gute Vorteile im Vergleich zu anderen in Effizienz, Zuverlässigkeit etc. Design und Bau von 3311 KV Line Amp Verstärker: Dieses Projekt zeigt den Bau von 3311kv Linie und Umspannwerk. Aktive Leistungssteuerung der netzgekoppelten dezentralen Erzeugungseinheit: Die dezentrale Erzeugung unter Verwendung nicht konventioneller Energiequellen wird erhöht. Dieses Papier zeigt eine einfache und effiziente Steuerungstechnik, um die gewünschte Leistung von DG zu Gitter zu erhalten. Dreiphasengleichrichter mit Leistungsfaktorkorrekturregler: Dieses Papier zeigt die Leistungsfaktorkorrektur eines Dreiphasengleichrichters mit Boostkonverter. Durchschnittliche Stromsteuerung Technik wird in diesem verwendet. Die Ergebnisse werden in Mat Lab verifiziert. Remote Chirurgische Robotik: Kontrollsysteme und Mensch-Maschine-Interfacing: Hier ist der entfernte chirurgische Roboter. Das Hauptziel dieses Roboters ist es, die Oberfläche des Gelatine Gehirns mit Roboter zu erfassen. Simulation von dreiphasigen mehrstufigen Wechselrichtern mit reduzierter Anzahl von Schaltern: Multi-Level-Wechselrichter können in vielen Anwendungen wegen ihrer Flexibilität, einfache Steuerung, weniger Kosten verwendet werden. Obwohl es viele Vorteile hat diese Multi-Level-Wechselrichter (MLI) hat die Anzahl der Leistungselektronik-Komponenten. Eine erhöhte Anzahl von Schaltern erhöht sich über den gesamten Verlust, wenn die Schaltverluste zunehmen. Dieses Papier konzentriert sich hauptsächlich auf die Verringerung der Anzahl der Schalter in MLI. Hybrid Solar-Wind-Aufladeeinheit: Im Allgemeinen benutzt UPS Versorgungsmaterial von der Hauptleitung für seine Funktionen. Dieses Papier zeigt ein USV-System, das Solar - und Windenergie anstelle des Netzes einsetzt, da es Energiekrise gibt. Cyber Security im Smart Grid: Das Smart Grid ist im bestehenden Stromnetz revolutionär. Das Smart-Grid-System erhöht das zukünftige Energiesystem. Aufgrund der Anzahl der angeschlossenen Geräte gibt es ein Problem in der Cyber-Sicherheit. Dieses Papier konzentriert sich auf die Cyber-Sicherheit in diesem Smart Grid. Drehzahlregelung des geschalteten Reluktanzmotors mit ANFIS und GA: Geschaltete Reluktanzmotoren eignen sich besonders für Direktantriebe. Aber es hat einige Draw-Backs wie hohe Drehmoment Welligkeit, akustisches Rauschen, Geschwindigkeit Oszillationen. Dieses Papier schlägt ein Verfahren zur Verwendung von ANFIS und GA u für die Antriebssteuerung vor. Stabilitätsanalyse mit Power System Stabilizer. Dieses Papier beschreibt die Betriebsleistung von Power System Stabilizer (PSS) während verschiedener Power System Fallstudien. Die Funktionsblöcke der PSS werden in Simulink entwickelt und die Simulation durchgeführt. Die Dämpfungsschwankungsvariation von PSS für die verschiedenen Netzzustände (Licht, Nennampedruck und Störung) wird durchgeführt und die Spannungs - und Blindleistungsänderungen sind dargestellt. Sensor-Fehlererkennung im Induktionsmotor mit Fuzzy-Logik-Steuerung mit D-Q-Transformation: Dieses Papier schlägt eine Methode zur Geschwindigkeits - und Fehlererkennung im Stromsensor vor. Es bietet Isolation, um den Motor vor Geschwindigkeits - und Stromsensorausfällen zu schützen. Intelligent Control Technique basiert Zeta Converter Fed PMDC Motor. Dieses Papier befasst sich mit der Implementierung eines Fuzzy-PI-basierten Zeta-Wandlers mit einem hohen Wirkungsgrad, einer geringeren Gesamtklirrfaktorregelung und einer guten Leistungsfaktorregelung. Captive Liquid Power SYSTEM: Das bekannteste Verfahren zur Stromerzeugung aus Wasser ist das Speichern von Wasser in Dämmen. Dieses Papier erläutert eine Erweiterung dieser Methode. Zunächst wird Wasser in Gefangenschaft gehalten. Dann wird es mit hohem Energiepotenzial durch Wind oder Wasser erhöht. Power-System-Design für ein Elektro-Auto: Dieses Projekt zeigt die Stromerzeugung und Vertrieb von Elektro-Auto. Dies zeigt die Umwandlung eines gasbetriebenen Autos in Batteriebetrieb und verwendet Solarzellen, um die Batterie aufzuladen. Star Delta Starter mit einstellbarem elektronischen Timer für Low-Power-Induktionsmotor: Dieses Projekt zielt darauf ab, kostengünstige Star-Delta-Starter für Low-Power-Drei-Phasen-Induktionsmotor, um Low-Voltage-Start zu bieten. Dieses Projekt verwendet 555-Timer im monostabilen Modus, der die GTO (Gate Turn-Off) - Thyristor-Treiberschaltung antreibt, um die Netzphasenversorgung von Start zu Delta zu ändern. Programmierbare Schaltsteuerung für die industrielle Automatisierung in der Serienarbeit: In diesem Projekt wird die programmierbare Lastumschaltsteuerung mit Mikrocontroller für Anwendungen eingesetzt, bei denen eine Wiederholung der Art der Arbeit stattfindet. Dieses Projekt arbeitet in drei Modi, nämlich im manuellen Modus, im automatischen Modus und im Einstellmodus. Im manuellen Modus werden verschiedene Lasten durch die Eingabe gesteuert, die vom Benutzer durch Schalter oder ferngesteuert über GSM gegeben wird. Im Auto-Modus werden Lasten mit regelmäßigen Standard-Timings geschaltet, während im Setzmodus Lasten basierend auf den vom Benutzer eingestellten Timings gesteuert werden. Automatische Induktion Motorstarter mit Verzögerung mit Microcontroller: Diese Projekte implementiert einen automatischen Induktions-Motorstarter mit Mikrocontroller, die funktioniert wie die von DOL Starter. Der Mikrocontroller überwacht kontinuierlich die drei Phasen der Eingangsversorgung für Überspannungs - und Einphasenbedingungen und schaltet entsprechend die Relais zum Schalten des Motors. Microcontroller-basierte Drehzahlregelung von Dreiphasen-Induktionsmotoren mit VF-Methode: Dieses vorgeschlagene Projekt implementiert die Mikrocontroller-basierte Hardware-Design, um die Geschwindigkeit von Dreiphasen-Induktionsmotor mit VF-Methode zu steuern. Durch Empfangen des Rückkopplungssignals der Geschwindigkeit gibt der Mikrocontroller PWM-Signale an die IGBT-Inverterbrücke, um den Motor mit den gewünschten Geschwindigkeiten anzutreiben. Leistungsfaktorkorrektur mit PIC-Mikrocontroller: Dieses Projekt misst den Leistungsfaktor der Last mit PIC-Mikrocontroller zusammen mit Nullspannungs - und Nullstromkreuzungsdetektorschaltungen. Nach den eingestellten Grenzen für führende und nacheilende Leistungsfaktoren, Mikrocontroller Schalter Satz von Kondensatoren, um den Leistungsfaktor zu verbessern. Underground Cable Fault Distance Locator: Dieses Projekt demonstriert ein Fehlerortungsmodell, das den Fehler, der in unterirdischen Kabeln mit Mikrocontroller auftritt, bestimmt. Diese Konstruktion verwendet das Konzept des Ohm-Gesetzes zum Erfassen der Spannungsänderung über das Kabel, wenn ein Fehler oder ein Kurzschluss im Kabel stattfindet. Dreiphasen-Fehleranalyse mit automatischer Rückstellung für vorübergehende Störung und Auslösung für Dauerfehler: Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines automatischen Auslösemechanismus sowohl für permanente als auch temporäre Fehler, die im Dreiphasensystem stattfinden. Dieses Projekt verwendet 555-Timer als Hauptregler, der die Last wieder aufnimmt, wenn ein temporärer Fehler im Dreiphasensystem auftritt, während er die Last im Auslösemodus während eines permanenten Fehlers verbleibt. Automatisiertes drahtloses Energiezähler-Lesesystem mit GSM: Dieses Projekt implementiert ein automatisches Metering Reading (AMR) System für Energiezähler ohne menschliches Eingreifen zur Erzeugung der Stromrechnung. Dieses Projekt nutzt den ARM-Controller zur Messung des Stromverbrauchs in einem vorgegebenen Zeitraum. Ferner werden diese Abrechnungsinformationen sowohl an Versorgungsunternehmen als auch an Kunden mit GSM-Modul gesendet. BLDC Motordrehzahlregelung mit RPM-Anzeige: In diesem Projekt wird die Drehzahl eines BLDC-Motors genau mit der Mikrocontrollereinheit zusammen mit dem Hallpositionssensor gesteuert. The microcontroller is programmed in such a way that it compares the actual speed (get from hall sensor) with desired speed and accordingly genrates the PWM signals to the motor driver unit. PC Based Electrical Load Control : This project uses a personal computer to control various electrical appliances in homes by using microcontroller. Microcontroller acts as a data acquisition and control device which forms the bridge between PC and electrical appliances. Microcontroller receives the command signals from PC and appropriately controls the respective load. Wireless Auto Power Trip during Gas Leakage : This project aims to reduce the fire accidents that are takes place due to gas leakage in the presence electricity. In this project gas sensor monitors the gas leakage which gives the input to microcontroller when it senses the gas leak. Then the microcontroller activates the tripping mechanism to shutdown the power supply. RF module used in this project to transfer the information remotely to the alarm circuit and tripping circuit. Solar Powered Auto irrigation System : The main aim of this project is to implement solar based automatic irrigation system for switching the pumping motor depends on the signal from soil moisture sensor. By receiving the signals from the sensor, microcontroller performs the switching of pump using relay. Zigbee Based Home Automation System : The aim of this project is to implement a home automation system to control the home appliances remotely using Zigbee technology. Sensors like temperature, LDR and gas detection sensors connected to the microcontroller unit continuously monitors the weather parameters. The home appliances are automatically controlled when these parameters exceeds their set limits. Remote monitoring and control is also facilitated with Zigbee communication. Photovoltaic Panels Monitoring and Solar Energy Measurement System : This project monitors the parameters of photovoltaic cells and measures the solar energy generated. A set of sensors along with microcontroller unit continuously monitors the solar energy and also allows the user to access the remote monitoring of these parameters. Smoke and LPG Gas Detection Robot with Wireless Control : The objective of this project is to design an RF robotic vehicle to detect the LPG and smoke for underground mining applications. The RF communication module attached with robot sends the sensed data to the central monitoring area. Remote Monitoring System for Three-Phase Distribution Transformer using Zigbee : In this project, parameters of a three phase distribution transformer are monitored and controlled remotely using Zigbee communication. Transformer parameter like temperature of the oil, oil level, voltage, current, etc are continuously monitored using various sensors. The sensor data is transmitted to the central controller using Zigbee module. Solar Powered LED Street Light with Auto Intensity Control : In this project, an energy efficient method for street lights is implemented to control the LED street lights. The power generated by the solar panels is stored in batteries during the day time and at the night this energy is supplied to the street lights. As the traffic on roads decreases from peak hours to late nights, this projects controls intensity of street lights based on timings. Wireless Power Transfer System using Magnetic Resonant Coupling : This project transfers the electric power from one circuit to the other without using any conducting medium between them. In this project, magnetic resonant coupling method is implemented to transfer the power from the source to a load. Wireless DC Motor Control using DTMF Technology : The idea of this project is to perform wireless speed control of a DC motor from a mobile phone using DTMF technology. DTMF decoder receives the DTMF signals from the remote mobile to control the speed of a DC motor. Cable Inspection Robot using Microcontroller and GPS Tracker : This project implements the underground cable fault detecting mobile robot that can navigate along the underground cable. This inspects fire accidents, obstacles, supply failures, presence of harmful gases, etc of the cable. GPS module facilitates finding of fault location and this information is further transferred to the main controller through the communication module. Induction Motor Speed Control Using Android Application : The objective of this project is to control the speed of a single phase induction motor from Android mobile application. Bluetooth module attached to the control circuit receives the control commands from user mobile. Microcontroller receives these signals and controls the motor speed by varying the triggering pulses to the TRIAC. Wireless Automatic Railway Gate Controlling cum Traffic Signaling : In this project, the level crossing gate as well as railway level crossing traffic lights are controlled using microcontroller unit along with IR sensors. IR sensors at particular positions on the track, gives the input to the microcontroller about the train arrival and departure information. According to these signals microcontroller controls gate operation as well as traffic lights. Wireless Meter with Theft Monitoring and Control System : This project aims provide the automatic energy meter reading and to prevent practice of power theft. In this project, the overloading resulted from power theft is detected and this information is conveyed to the authorities through communication network. Patient Monitoring System using GSM : In this project, human body vital parameters like pulse rate, body temperature and saline level are continuously monitored by various sensors using ARM microcontroller. Further, these monitored values will be sent to the remote mobile using GSM modem. Design of a Low-Cost Contact-Less Digital Tachometer : This project measures the RPM or speed of a moving object (say motor) without any direct contact with it. The microcontroller receives the IR sensor data, processes it and converts it into RPM. RF communication module transfers this data to remote PC where it is recorded and stored. A Hybrid Wind-Solar Energy System : The main aim of this project is to switch the loads to either wind or solar energy source depending on the maximum power generated. This circuit also uses MPPT system for maximum power generation. Smart Phone Based Home Appliance Control : This project uses the Smartphone to control the various household appliances such as fans, lights, kitchen appliances, etc. The microcontroller unit along with Bluetooth module receives the control signals from user Smartphone and then controls the home appliances. Automated Water Head Controller for Domestic Application : The aim of this project is to design a water level sensing device using ultrasonic sensor which measures the water level without any direct contact with water. Ultrasonic sensor gives the sensing information to the ATmega controller which further processes the data and indicates the level information. Electric Power Management using Zigbee Wireless Sensor Network : The main aim of this project is to implement a system which differentiates and controls the devices in a network on the basis of power consumption of individual appliance. Zigbee communication enables the monitoring the various load consumptions and accordingly controls the load depends on the availability of power. Ultra Fast Acting Electronic Circuit Breaker : This project demonstrates the ultra fast electronic circuit breaker that isolates the load circuit from mains supply at extreme faster rate as compared with bimetallic strip based circuit breaker. PIC microcontroller with current sensor unit detects short circuit or overload and appropriately turns the MOSFET in order to switch the load. Design and Development of Microcontroller Based Solar Charge Controller : This project implements the solar charge controller circuit which charges the battery with amount of charge coming from solar panel. This circuit also regulates voltage to protect the battery from overvoltage and do not allow the battery to go into deep discharge. Interactive Voice Response (IVR) System for Educational Institution : This project aims to build Interactive Voice Response (IVR) system for educational institution based on DTMF technology. Using this system, user can access the information stored in the database by pressing corresponding key on hisher mobile. DTMF decoder with microcontroller unit achieves this operation. Solar Tracking Solar Panel Using ATMEGA8 Controller : The purpose of this project is to generate the maximum solar energy from the PV panel depends on intensity detected by Light Dependant Resistors. Microcontroller adjusts the direction of solar panel towards the sun based on the signals from LDR. Automated Toll Tax Collection Using GSM and RFID : This project implements the automatic toll tax collection by facilitating advance registering through SMS. Microcontroller unit with GSM modem receives the request from vehicle owners and sends the acknowledgement including the password to user mobile. At the time vehicle reaching the toll plaza, microcontroller asks for password, upon authentication it deducts the amount from RFID attached to the vehicle automatically, and then opens the gate. Transient Stability Analysis of Power System Using MATLAB : The objective of the project is to design the stability analysis of power system as simulation model in simulinkMATLAB. For the assessment of transient stability, a multi-machine system is implemented in this project. Data Logger and Remote Monitoring System for Multiple Parameter Measurement Applications : This project aims to build an embedded system that performs data logging and remote monitoring of various parameters. The environmental parameters like temperature and humidity are monitored with sensors. AVR microcontroller acquires the sensor data and makes a record of it in EEPROM. This project also facilitates to monitor the acquired or logged data through GSM module. Touch Screen Based Wheelchair System : This project controls the direction and speed of DC motors which are attached to the wheelchair so that it moves in desired direction. This ARM controller with touch screen enabled design is very helpful for physically disabled persons to control their wheelchair. Simulation Model of Hydro Power Plant Using MATLABSimulink : This project implements the simulation model of hydro power plant with hydro turbine and synchronous generator on MATLAB platform. This work is useful for conducting operating tests as well as for analyzing the results. Battery Monitoring System using Microcontroller : This project implements a battery monitoring system for UPS, telephone communication and hybrid electrical vehicle applications. Battery parameters like voltage and temperature continuously monitored using slave microcontroller unit while master controller gathers all the batteries information. Design and Development of a Parabolic Dish Solar Water Heater : The main aim of this project is to develop the parabolic dish solar water heater for water heating applications. In this embedded electronic circuit is implemented for the parabolic dish to track the sun continuously in order achieve high efficiency. Voice Operated Robotic Vehicle : The main objective of this project is to control the movements of robotic vehicle through voice commands of the user. The Speech recognition module along with RF transmitter sends the voice signals to remote robot. RF receiver in the robot correspondingly receives the signals and controls the robot movements. Design and Simulation of Fuzzy Controlled SVC for Transmission Line : In this project Static VAR Compensator scheme is implemented for transmission line based on fuzzy logic. This system controls the reactive power by implementing the firing angle control scheme in MATLAB. Maximum Power Point Tracking for Low Power Photovoltaic Solar Panels : This project describes the enhancement of power generated by the solar panel using MPPT algorithm. This MPPT (Maximum Power Point Algorithm) implemented on microcontroller in order to maximize the output. Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot using 8051 Microcontroller : This project involves in the designing of Android mobile application controlled robot using microcontroller. Android application based control commands received by Bluetooth module enables the microcontroller to control the DC motor speed and direction. Street Light Glow on Detecting Vehicle Movement using Sensor : The main aim of this project is to implement an energy efficient street lighting system which controls the street lights based on the movement of vehicles on the road. Microcontroller with set of IR sensor detects the vehicle movement and with this sensed data microcontroller switches the street lights. Footstep Power Generation using Piezoelectric Sensors : This proposed system presents the usage of piezoelectric sensors to generate the power from human foot pressure. The power generated from the piezoelectric sensors is stored in the battery and inverter converts the battery voltage (DC) to load operating voltage (AC). Microcontroller unit measures the power generated by these sensors and accordingly displays the amount of power generated. Speed Synchronization of Multiple Motors using Microcontroller : This project uses RF communication to synchronize the multiple motors in an industry. In this, all the motors are equipped with RF transceiver module along with microcontroller unit. This arrangement causes to change the speed of remaining motors if speed of the one motor is changed. Head Movements based Wireless Device Switching : The main aim of this project is to switch the electrical loads or devices based on the head movements of a person using MEMS sensor. This type of project is helpful for physically challenged and paralyzed persons. Bidirectional Rotation of an Induction Motor with a Remote Control Device : This project aims to control the speed and direction of induction motor using TV remote. IR sensors and microcontroller unit are used in this project to receive the signals from TV remote. A relay driver is connected to the microcontroller unit to change the direction of motor. Hall Effect Sensor Based Portable Tachometer for RPM Measurement : This project deals with the implementation of portable, accurate and contactless tachometer using linear Hall Effect sensor. This sensor produces the number of pulses per revolution which are given as input to the microcontroller unit. Microcontroller measures these pulses per minute in order to give the RPM display. Wireless Load Control Device using GSM Module : The intention of designing this project is to make more convenient and time saving method to control the loads from remote places. This project uses GSM module with microcontroller unit to receive user control commands to switch ONOFF the particular load. Design and Implementation of IGBT Based Single Phase AC Drive using PIC 18F452 : This project implements single phase AC drive to control the speed of induction using PIC microcontroller. A constant voltage per hertz technique is implemented in this project by generating PWM pulses to drive the IGBTs. On-Line Monitoring and Analysis of Faults in Transmission and Distribution Lines using GSM : This project uses the GSM technology to convey the fault information of transmission and distribution lines to utility department. In this project microcontroller unit along with sensors detects the faults that are takes place in power lines. Wireless Temperature Data logger Using Zigbee : This project develops a temperature data logger system using microcontroller and Zigbee communication module. A temperature sensor with ADC enables the continuous acquiring of temperature data at the field side where Zigbee transmitter module is employed. At the receiver side, Zigbee receiver with microcontroller unit receives and logs the temperature data. Microcontroller Based Active and Reactive Power Measurement : This design aims to measure and indicate the active and reactive power of an electrical system using PIC microcontroller. With the help of input from zero crossing detector circuit, PIC microcontroller calculates these two parameters and stores the data in EEPROM. Simulation of Extra High Voltage Long Transmission Lines : In this project, simulation of EHV long transmission lines is performed in order to analyze various parameters and circuit condition under normal working conditions. Microcontroller Based Modified SEPIC Converter for Driving Lamp with Power Factor Correction : This project presents a topology of Single-Ended Primary Inductance Converter (SEPIC) with half bridge inverter to feed the electrode less fluorescent lamp. This project improves the power factor and reduces the total harmonic distortion. Substation Monitoring and Control using Zigbee : The objective of this project is to develop the remote monitoring and control system for substation using Zigbee module. Various parameters of the distribution transformer in substation are continuously monitored using Zigbee module. Zigbee receiver at the main station acquires these parameters and takes action accordingly. A Transformer-less Voltage Quadrupler DC-DC Converter with Low Switch Voltage Stress. In this project implements the interleaved quadrupler voltage DC-DC converter to achieve high voltage gain and to reduce current ripples and conduction losses. This design uses three stage interleaved boost converter with voltage quadruoler circuits. Power System Stability Enhancement by Simultaneous AC-DC Power Transmission : The main aim of this project is to present the simulation of simultaneous AC-DC power transmission by superimposing DC on AC. This project replaces the parallel AC-DC transmission by converting double circuit AC into composite AC-DC transmission line. This work is simulated in MATLAB platform. Analysis of DC-DC Converters for Renewable Energy System : This project analyses the selection of DC-DC converter with transformer to produce the desirable characteristics for electrolyser applications using MATLAB. In this, ripple-free regulated output is produced by the DC-DC converter. Simulation and Comparison of SPWM and SVPWM Control for Three Phase Inverter : This project deals with the modeling of Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) technique which effectively uses the DC bus voltage and produce the less harmonic content as compared with Sinusoidal PWM technique. This model is simulated using SimulinkMATLAB and results are compared with SPWM technique. Modeling of Induction Motor and Fault Analysis : In this work, induction machine model is implemented in SimulinkMATLAB to analyze the motor performance and for effectively diagnosing the rotor faults. This analysis is carried out for single, double and three bar broken rotor faults. Improved AC-AC Converter For Induction Heating Applications : This MATLAB based project simulates the single-switch parallel resonant converter (improved AC to AC converter) to produce high frequency currents for induction heating applications. The analyzed results are compared with existing half and full bridge inverter topologies. Solar Powered Mobile Charger Using Buck Converter : This project aims to build solar powered mobile charger circuit using synchronous buck converter. The DC power obtained from the PV array is synthesized and modulated using this buck converter in order to meet the load requirements. Modeling amp Simulation of Doubly-Fed Induction Generator for Variable Speed Wind Energy Conversion Systems : The objective of this project is to model and simulate the double-fed induction generator in the MATLAB Simulink environment. Based on the vectorized dynamic approach, DFIG model is described in this project. Automation of Coal Handling Plant of a Power Generation Unit using PIC Microcontroller : This project demonstrates the automation of coal handling plant of a thermal power generation unit using proximity sensors and PIC microcontroller. Based on proximity sensors signal, microcontroller controls the speed of stepper motor which further drives the conveyor belt. This also implements the interlock facility in motors to provide the safety. Speed Control of Universal Motor Using Microcontroller : A TRIAC and microcontroller based circuit is implemented in this project to control the speed of universal motor. Microcontroller provides the phase angle control of TRIAC which varies the power through universal motor. Conductor Temperature and Sag Monitoring System using Zigbee and GSM : This project aims to measure and monitor the sag and temperature of high voltage overhead conductor using sensors without making any interruption to the continuous power supply. These sensed parameter values are send to the central monitoring station using Zigbee module and also to the authorized persons using GSM module. Implementation of Programmable Automatic Voltage Regulator : The main aim of this project is to implement Programmable Automatic Voltage Regulator (PAVR) using microcontroller. This project achieves the stabilization of output voltage with the deviation of input voltage from 100 to 340 volts. GSM Based Automated Embedded System for Monitoring and Controlling of Smart Grid : This project demonstrates the remote monitoring of smart grid parameters using GSM module. Electrical parameters like voltage, current, power and frequency are acquired by the data acquisition device. These real time values are periodically send to authorized persons through GSM network. Measurement of Air Breakdown Voltage and Electric Field using Standard Sphere Gap Method : In this project, air breakdown voltages and electric field of the high voltage equipment are measured by using sphere gap method for the measurement of high voltages. Calculation and Analysis of Transformer Inrush Current of Transformer : In this work, analytical formulas are implemented to calculate the inrush current in transformer. And then the effect of switching angle variation, remnant flux and energizing circuit impedances on inrush current characteristics are analyzed using MATLAB. Inductance Capacitance and Frequency (LCF) Meter : The main aim of this project is to implement a portable instrument to measure inductance, capacitance and frequency. This two probe device is implemented using PIC microcontroller with additional circuitry for accurately measuring and displaying these parameters. Circuit Breaker Based Feeder Pillar with Over current and Earth-Fault Protection : This project aims to design and simulate the 415V AC feeder pillar with earth fault, overload and over current protection using earth leakage CB, three phase overload relay and sequence relay. This design and simulation is performed on MATLAB platform. A Domestic Robot for Security Systems Using Zigbee Technology : This project aims to build a robotic vehicle that can enhance the security at homes. This project achieves the door locking system with active input from ultrasonic sensor and PIR sensors. A camera attached to this system enables the remote monitoring using Zigbee technology. For more knowledge on various projects ideas, visit the following pages:
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